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2019年8月13日，注定是一个载入吉鸥史册，载入民用无人机激光雷达技术史册的日子。经过吉鸥技术团队和合作伙伴汉飞鹰团队一周的共同努力，吉鸥交付的垂起固定翼无人机激光雷达系统在完成了所有的联调和测试后，于当日上午10:14起飞，在泰国曼谷北部万那地区执行第一个航时3.5小时，范围16km*8Km的大面积长航时高精度测绘任务。

飞行任务按预期顺利进行到最后三条航线时，由于是雨季，飞行地区出现雨情，任务被迫提前结束，测区航线实际飞行时间为127分钟，总共采集数据50.8G。经过快速的检查处理，本次飞行共采集有效数据的测区范围为105平方公里！

                                                项目地现场设备联合测试中

                                                 激光雷达系统飞行前检查

                                         垂起无人机激光雷达系统起飞

这是全球无人机激光雷达一个架次采集到的最大范围的激光雷达及影像数据，是一个非常有意义的时刻！从2009年吉鸥团队第一次提出无人机激光雷达的概念，2010年3月第一次搭载无人直升机飞行激光雷达系统原型，2012年第一次使用无人机激光雷达飞行电力选线和电力巡线项目，到今天，吉鸥又开创了一个历史，第一次使用无人机激光雷达完成了一个架次100+平方公里1:1000高精度要求的测绘任务。

                                                         测区飞行航迹 

                                                   航迹导入谷歌地球

飞行和数据采集完成只是测绘任务完成的第一个环节，更重要的是数据处理与精度保证。高效的飞行匹配高效精准的数据处理，这正是吉鸥核心技术的另一个优势所在。数据被迅速的送往客户的数据处理中心，吉鸥团队的专家已经在现场等待。整个数据采集只需要一个地面GPS基站，数据处理也只需要一人，吉鸥技术副总宋超群亲自上阵，在一台电脑上使用吉鸥获得国家发明专利的Geo-LAS软件，完成105平方公里三维真彩色点云数据的处理时间为2小时整，使用吉鸥直接正射纠正技术处理DOM，无需控制点，无需匹配连接点，完成105平方公里正射纠正的时间为2小时35分，快速生成DOM。

                                                     局部彩色点云图

                                                 单条航带彩色点云图

                                                    完整数据彩色激光点云图

整个数据精度经验证，高程精度中误差6.54cm，完全满足1:1000精度要求。

吉鸥本次交付的垂起无人机激光雷达系统是为客户定制的型号GL-70C，激光测距1350米，相机5000万像素，总重量6.25公斤，搭载垂起无人机系统最长可飞行5个小时。产品交付圆满成功！