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                                 天然气的运输是当今天然气供应链中的重要环节，管道安全运输则是这一环节中的重点，如何保证整个管道

                                 的畅通、安全显得尤为重要。传统的人工巡检已经满足不了现在的需求，用无人机巡检来代替部分人工巡检

                                 已经迫在眉睫。

                                 2018年6月，汉飞鹰携手甘肃某天然气运维中心进行了SD-40垂直起降无人机搭载脉冲激光的天然气泄漏巡检试

                                 验，并取得了圆满成功。

                                 为了获取准确的管道坐标位置，在泄露巡检之前， SD-40搭载重达7kg的激光雷达进行了一个架次的天然气管

                                 道及其周边一定范围内的地形地貌的测绘作业，然后在激光雷达测绘建立的管线数据的基础上

                                 SD-40搭载测漏设备进行泄漏巡查试验。

                                 SD-40搭载激光雷达测绘

                                 激光雷达具有高效率、高精度、抗干扰等特点，想要最快速、最精准的获取天然气管道的三维数据，激光雷达无

                                 疑是最好的选择。

                                 在本次测试中，SD-40搭载激光雷达完成了15Km的管道测绘作业。数据经过后期处理形成了1:1000的激光雷达数

                                 据成果（DEM\DSM\DOM）,根据天然气管道的实际需求，按照50m距离间隔，提取了管道中心线，

                                 并获取了每个点位的位置坐标和数据高程。

(DEM 图)

（DSM 图）

（DOM 数据）

                                 SD-40搭载脉冲激光进行天然气泄漏巡检试验

                                 试验前，设计了地面泄漏装置。人工设置2处泄漏点，采用埋地深度1M，泄漏点上填充土壤的方式构

                                 成。

                                 SD-40搭载测漏设备进行泄漏巡查，作业路线15KM。测漏设备成功探测到人工泄漏点，并取得了泄漏

                                 点的甲烷气体浓度数据。

                                 SD-40无人机搭载激光雷达获取了管道沿线准确的三维数据，再搭载测漏设备成功的检测到了人工检漏点的坐

                                 标和浓度等数据，验证了SD-40搭载激光雷达和脉冲激光在天然气长输管线泄漏巡检的可行性。解决了人工巡

                                 检工作效率低、巡检不足、成本高等问题，使得无人机在天然气管道巡检作业上有了新的突破。

                                 此次作业过程中，将SD-40无人机“高安全”、“大载荷”的特点体现的淋漓尽致。充分展现了SD-40在管道巡

                                 检方面“安全、高效、卓越、精准”的优势。真正做到了把系统故障可能性降到最低，为客户提供可靠放心的

                                 贵重设备搭载平台。

                                 当然，汉飞鹰和SD-40绝不会止步于此，创造和探索才是我们一直所追求的！