解决方案
天然气泄漏巡查
甘肃某地区15km天然气管道测漏巡检
任务区域:山地形高原,低空强对流环境,山谷风切变
飞行平台:SD-40垂直起降无人机
任务载荷:激光雷达+脉冲激光天然气测漏设备
通讯链路:军工品质数据链
任务情况:
(1)基于激光雷达的管线三维数据获取
SD-40搭载激光雷达完成了15Km的管道测绘作业,飞行高度150m,作业带宽150m。
数据经过后期处理形成1:1000的激光雷达数据成果(DEM\DSM\DOM),并提取了管道
精确坐标和数据高程。
激光点云数据
(2)脉冲激光泄漏巡检作业
根据所获取的坐标和高程数据,SD-40搭载激光甲烷监测仪进行泄漏巡检,对地90m
高度贴地飞行,成功探测到所有人工泄漏点,并取得相应的甲烷气体浓度数据。
数据后处理所获取的泄漏点