解决方案

甘肃某地区15km天然气管道测漏巡检

                              任务区域：山地形高原，低空强对流环境，山谷风切变

                              飞行平台：SD-40垂直起降无人机

                              任务载荷：激光雷达+脉冲激光天然气测漏设备

                              通讯链路：军工品质数据链

                              任务情况：

                             （1）基于激光雷达的管线三维数据获取

                                      SD-40搭载激光雷达完成了15Km的管道测绘作业，飞行高度150m,作业带宽150m。

                              数据经过后期处理形成1:1000的激光雷达数据成果（DEM\DSM\DOM）,并提取了管道

                              精确坐标和数据高程。

激光点云数据

                             （2）脉冲激光泄漏巡检作业

                                      根据所获取的坐标和高程数据，SD-40搭载激光甲烷监测仪进行泄漏巡检，对地90m

                              高度贴地飞行，成功探测到所有人工泄漏点，并取得相应的甲烷气体浓度数据。

数据后处理所获取的泄漏点